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實例范疇：軸類零件。盤類零件

圖中自動線中的加工設備為：3臺或多臺臥式車床或加工中心組合，輔助設備有：關節(jié)機器人、滾筒式料道、翻轉工位、外圍防護等。自動線中采用3臺立式車床呈“品”字形布置，關節(jié)機器人負責給3臺立式車床上下料、其中，OP10和OP20之間的翻轉由翻轉工位及關節(jié)機器人共同完成。控制方面，集成了機床的自動上下料、零件的自動翻轉、自動線的外圍防護、通訊走線等，構成了一個完整的自動糊系統(tǒng)。

 

設計方案一:

設計方案二: